除了RV减速机和谐波减速机，机器人上还有这种齿轮减速机

随着工业4.0的快速发展，精密机床及其配套机器人设备也逐渐增多，工业机器人的售价都不低，少则十几万，多则上百万一台，然而其减速机就占了百分之三十五左右，其中包括RV减速机、谐波减速机和行星减速机。

当然很多机器人还有这种锥齿轮减速机，这种造价相对较低，主要用在码垛机器人的末端，这也是最便宜的工业机器人减速机。

中空旋转平台减速机，由一对弧齿锥齿轮传递动力，这种减速机除了运用在机床上之外还运用在精密机床上。

二级行星减速机，这种减速机速比较大，可达到100以上，甚至200，由两级行星减速机构和一对弧齿锥齿轮组成，造价相对直连式减速机要高出一倍。

一级行星减速机，与二级行星减速机不同的是它除了有一对相同弧齿锥齿轮外，只有一个行星减速机构。